
切纸机的控制方案
1.河南郑州华行机械切纸机的基本控制方案
基本控制方案的系统组成,电源由电源柜提供给变频器,经变频器变换后送给电机。切纸机前4个电机轴的末断都装有编码器,将检测到的速度信号送给各自的变频器进行速度闭环控制。每台切纸机变频器与PLC都通过Profibus.DP通信方式进行通信,可通过Profibus通信线串接的方式将所有的变频器与PLC连接起来,触摸屏与PLC也通过Profibus.DP通信方式进行通信。在同步控制过程中,机器主机的编码器将检测到的速度信息送给从机作为速度参考值,从机编码器检测到的从机速度信息作为反馈值。它的同步控制是通过PLC来完成的,PLC通过Profibus.DP通信线从主机和从机的变频器读取主机和从机的速度信息,然后在PLC内部进行PID调节,经PID调节后输出值给变频器然后去控制从机的速度。
2.华行切纸机完善的控制方案
在基本的控制方案中采用的是常规PID来进行同步控制,前面已介绍了由于常规PID存在着参数修改不方便,不能进行参数自整定等缺点,在进行同步控制时精度不是很高。在裁切速度控制中把模糊PID用于同步控制中对切刀速度的控制,因此完善的控制方案是在基本控制方案中用模糊PID控制取代常规PID对切刀速度的控制,其系统的结构同基本控制方案的系统结构一样。完善的控制方案通过对切刀的速度进行模糊PID控制,大大提高了产品控制的精度,在前面的速度控制分析中经过仿真已经得到了很好的证实。
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