切纸机传动由弧形辊、纵切刀、传送带、送纸辊和切刀组成，可以看出，弧形辊主要作用是舒展纸页，防止起皱，所以其速度与纸业同步或略快；纵切刀一般需要比纸速快1.2倍左右；传送带主要是带动切好的成品纸页，形成纸垛。所以这四个传动点控制要求比较低可以采用变频传动开环控制方式，与主传动形成速度链式的速差控制，就能够满足要求。PLC与变频器之间采用RS485通讯方式，对送纸辊和切纸刀采用交流伺服控制，对切纸机的操作控制通过触摸屏来实现。

    切纸机的送纸辊与切刀之间的控制实际上是高精度的速比控制，我们只需要控制切长在误差范围之内就可以了。而不是像印刷机中需要精确位置控制。所以送纸辊和切纸刀的控制采用高精度位置控制模式，由PLC输出高速脉冲作为给定。本文伺服控制器采用安川的SGDM伺服控制器，PLC采用永宏FBS-44MN

    切纸机的伺服控制设计伺服控制的基本方式分为速度模式、转矩控制、位置控制。下面对三种控制模式进行简单的介绍和分析，以确定何种控制方式可以满足切纸机切刀的控制精度要求。

    1.速度模式：

    通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，但不能直接做定位控制，需要外加上位控制装置的外环PID控制也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。也可以广泛应用于传动系统的调速。由于切纸机的送纸辊与切刀之间的控制实际上是高精度的速度比例控制，控制中也可以采用。

    2.转矩控制：

    转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，该模式主要应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中。

    3.位置控制：

    位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

    由于切纸机的送纸辊与切刀之间的控制实际上是高精度的速度比例控制，所以一般采用位置控制，但是应用位置控制的高精度速度控制模式，在切纸机控制中对交流伺服都采用位置指令作为给定输入，一般伺服单元数字频率的给定如图3所示，可以用PLC给定或跟踪编码器信号。控制给定信号的频率就可以控制电机的速度。 

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